台达VE系列变频器在数控加工中心上的应用电机轴承

台达VE系列变频器在数控加工中心上的应用

台达VE系列变频器在数控加工中心上的应用 2011： 摘 要：本文主要介绍台达VE变频器在数控加工中心上的使用情况。关键词：数控加工中心 定位 VE变频器 台达 脉冲给定1 引言数控机床是现代制造业的关键装备，一个国家数控机床的产量和技术水平在某种程度上就代表这个国家的制造业水平和竞争力。我国数控机床的技术水平、性能和质量与国外产品比较还有很大差距。高性能加工中心和功能部件大多数依靠进口。加工中心是数控技术的集中体现，市场活跃、需求旺盛，成为当前和未来数控机床市场争夺的前沿。加工中心是备有刀库并能自动更换刀具，对工件进行多工序加工的数字控制机床。工件经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。加工中心由于工序的集中和自动换刀，减少了工件的装夹、测量和机床调整等时间，使机床的切削时间达到机床开动时间的8O％左右(普通机床仅为15～20％)；同时也减少了工序之间的工件周转、搬运和存放时间，缩短了生产周期，具有明显的经济效益。加工中心适用于零件形状比较复杂、精度要求较高、产品更换频繁的中小批量生产。 第一台加工中心是1958信号设置为脉冲给定，并且按照上位机提供的脉冲信号设置给定方式；如果变频器需要工作在脉冲位置命令模式，除了速度模式下的参数需要设置外，还需要配合外部端子信号FWD/MI1/MI2/MI3的闭合。3.4 VE系列变频器脉冲输入控制VE系列变频器支持两种脉冲输入方式：1.A/B相脉冲输入；2.脉冲+方向输入。由于新系统提供脉冲+方向的输出方式，所以可以选择如图3中第3种或者第4种方式；然后再根据方向来作出最后正确的选择。

图3 接受的脉冲输入方式

使用脉冲控制时，还有两个参数也是非常重要的：1.10-17PG电子齿轮A；2.10-18PG电子齿轮B。其计算公式为转速=脉冲频率/编码器的点数（10-00）*电子齿轮A/电子齿轮B。3.5加减速特性加减速特性的测试，首先将保护功能作适当调整：

1-12=1，1-13=5，F=590从0加速到590hz的加速过程中实测加速时间为1.4s，加速中最大电流为19.3A，图形参见图4。

图4 加速曲线

1-12=5，1-13=5，F=590从590hz减速到0hz的减速过程中实测减速时间为5.1s，减速中最大母线电压为740VDC，图形如图5所示。

图5 加速以及减速曲线

4 结束语数控加工中心对主轴有较高的控制要求，首先要求在大力矩、强过载能力的基础上实现宽范围无级变速，其次要求在自动换刀动作中实现定角度停止(即准停)，这使加工中心主轴驱动系统比一般的变频调速系统或小功率交流伺服系统在电路设计和运行参数整定上具有更大的难度。基于台达VE系列高性能变频器的数控主轴变频驱动项目加减速特性以及定位功能都完全能够适应加工中心的要求，性价比突出。(end)

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